در این پایان نامه به ارائه روش کنترلی برای حفظ پایداری خودروی هیبرید با دو موتور محرک مستقل در محور جلو و عقب پرداخته می شود. این روش کنترلی براساس نسبت لغزش، سرعت چرخش و شتاب جانبی خودرو، گشتاور هر چرخ را کنترل می کند تا مانع از انحراف خودرو شود. با توجه به اینکه کنترل کننده سرعت چرخشی با توزیع نیروهای طولی غیریکسان در طرفین خودرو، حرکت آن را تنطیم می کند، تغییر شکل این نیروها در ضرایب اصطکاک ...

تغییر اقلیم ناشی از افزایش دی¬اکسید کربن و سایر گازهای گلخانه¬ای در آینده می¬تواند اثرات قابل¬توجهی بر تولید محصولات زراعی داشته باشد. هدف این تحقیق بررسی اثر تغییر اقلیم بر عملکرد نخود (cicer arietinum l.) و تولید نقشه¬های عملکرد در شرایط دیم استان زنجان بود. سناریوهای مورد بررسی شامل سناریوی شاهد، که شرایط جاری را شبیه‏سازی کرد و سناریوی تغییر اقلیم شامل اثر مستقیم افزایش غلظت دی¬اکسیدکربن هو...

استفاده از روش شبکه ی بولتزمن برای حل جریان در چند دهه ی اخیر مورد توجه زیادی قرار گرفته است. از مزایای این روش می توان به کدنویسی آسان، قابلیت موازی سازی و قابلیت استفاده برای جریان های میکرو و نانو اشاره کرد. ولی با وجود این مزایا معایبی هم دارد که از جمله ناپایداری عددی این روش در رینولدزهای بالا است. برای برطرف کردن این عیب روش های مختلفی پیشنهاد شده است. از جمله ی این روش ها می توان به روش...

مقدار kg 4 قارچ خوراکی دکمه ای، به طور تصادفی به چهار بسته تقسیم و بسته بندی شدند. یک گروه بدون قرار گرفتن در معرض اشعه به عنوان گروه کنترل و سه بسته دیگر در معرض 500، 1000، 1500 گری اشعه قرار گرفتند. نمونه ها در دمای یخچال ?4 درجه سانتی گراد نگهداری شدند و در زمان های نگهداری روز اول، چهارم، هشتم، دوازدهم, شانزدهم مورد آزمایش های باکتریایی و حسی قرار گرفتند. پس از انجام آزمایش داده ها با استفا...

چکیده به اختصاص دادن بهینه اندازه و تعیین مکان مناسب منابع جبران توان راکتیو همچون بانک‎های خازنی، جبران کنندهای استاتیک توان راکتیو (svc) و جبران کنندهای استاتیک (statcom) در شرایط ماندگار سیستم‎های قدرت برنامه‎ریزی توان راکتیو (rpp) گفته می‎شود. در ابتدا مکان‎های نصب منابع توان راکتیو جدید بر اساس تحلیل‎های ساده مهندسی و تجربیات قبلی مهندسین سیستم قدرت به طور تقریبی تخمین زده می‎شدند. ام...